Get to Know URDFURDF Robot Description หรือ โมเดลหุ่นยนต์ นั้นสามารถพัฒนาขึ้นเป็นรูปแบบ URDF(Unified Robot Description Format)โดยภาษา XML กล่าวคือ URDF…Aug 16, 2021Aug 16, 2021
First Interaction with Jetson Nanoจากการศึกษาคุณสมบัติของ Jetson Nano [1] ซึ่งใช้การ์ด microSD…Aug 4, 2021Aug 4, 2021
ROS Simulation with GazeboGazebo เป็น Open Source Robot Simulator ที่สามารถทำการจำลอง (Simulation) รวมถึงการเเสดงผล (Visualization) ได้ เเละหากนำ Gazebo ไปใช้ใน ROS…Jul 23, 2021Jul 23, 2021
Mobile Robot Sensors Conceptในการออกคำสั่งเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อัตโนมัติ หุ่นยนต์จะต้องมีส่วนที่ใช้ในการรับรู้ตำเเหน่ง…Jul 16, 2021Jul 16, 2021
